Řízení mobilního robota
| but.committee | doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Proč jste v Android aplikaci nevypnul její uspávání (viz třída PowerManager ), když vám to dělalo problémy? Jaký smysl má vaše měření rychlosti robota na str. 28? Definujte vámi často používaný pojem " listový seznam ". | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kočí, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Kozubek, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Peringer, Petr | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota. | cs |
| dc.description.abstract | The main subject of this bachelor's thesis is an communication interface implementation between a mobile device and Traxster robotic kit. Interface will be used for robot controlling. This mobile device application is developed for Android operating system. It allows to control the robot via Bluetooth wireless technology and it is used as a robot command interpreter. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | KOZUBEK, J. Řízení mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 78415 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55061 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | Traxster robotický kit | cs |
| dc.subject | mobilní zařízení | cs |
| dc.subject | Serializér | cs |
| dc.subject | Bluetooth rozhraní | cs |
| dc.subject | programovací jazyk Java | cs |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | Traxster robotic kit | en |
| dc.subject | mobilní zařízení | en |
| dc.subject | Serializer | en |
| dc.subject | Bluetooth interface | en |
| dc.subject | Java programming language | en |
| dc.title | Řízení mobilního robota | cs |
| dc.title.alternative | Control of Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:39:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78415 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:45:37 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:30:40 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |