Řízení mobilního robota
Loading...
Date
Authors
Kozubek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota.
The main subject of this bachelor's thesis is an communication interface implementation between a mobile device and Traxster robotic kit. Interface will be used for robot controlling. This mobile device application is developed for Android operating system. It allows to control the robot via Bluetooth wireless technology and it is used as a robot command interpreter.
The main subject of this bachelor's thesis is an communication interface implementation between a mobile device and Traxster robotic kit. Interface will be used for robot controlling. This mobile device application is developed for Android operating system. It allows to control the robot via Bluetooth wireless technology and it is used as a robot command interpreter.
Description
Citation
KOZUBEK, J. Řízení mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Proč jste v Android aplikaci nevypnul její uspávání (viz třída PowerManager ), když vám to dělalo problémy? Jaký smysl má vaše měření rychlosti robota na str. 28? Definujte vámi často používaný pojem " listový seznam ".
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena