Model robota Trilobot

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika a informatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHrubý, Martincs
dc.contributor.authorŠtěpán, Miroslavcs
dc.contributor.refereeJanoušek, Vladimírcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato diplomová práce popisuje tvorbu modelu pohybu mobilního robota Trilobot, který je následně implementován do jednoduchého simulačního nástroje. Jsou zde popsány experimenty provedené s tímto robotem, stručně je popsán nástroj SmallDEVS s jehož využitím je model v prostředí Squeak Smalltalku implementován. Motivací této práce je zjednodušení návrhu a testování navigačních algoritmů pro robota Trilobot, který je studentům FIT VUT v Brně k dispozici v robotické laboratoři ÚITS. Tvorbou jednoduchého simulačního nástroje by se tedy dala i částečně snížit závislost na fyzické dostupnosti tohoto robota.cs
dc.description.abstractThis MSc Thesis describes creation of motion model of mobile robot called Trilobot. This model is implemented into simple simulation tool. Some laboratory experiments with the robot are described in this paper. There is also some information about SmallDEVS tool and Squeak Smalltalk environment in which the model was implemented. Motivation of this work is effort to simplify the design and testing of navigation algorithms for Trilobot, which is available for students of FIT BUT in the robotics lab of department of intelligent systems. This simple simulation tool could partially reduce dependence on physical availability of this robot.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠTĚPÁN, M. Model robota Trilobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other14937cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/187542
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectTrilobotcs
dc.subjectPlayer/Stagecs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectSqueakcs
dc.subjectSmalltalkcs
dc.subjectSmallDEVScs
dc.subjectDEVScs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectTriloboten
dc.subjectPlayer/Stageen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectSqueaken
dc.subjectSmalltalken
dc.subjectSmallDEVSen
dc.subjectDEVSen
dc.subjectmodelen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectodometryen
dc.subjectnavigationen
dc.titleModel robota Trilobotcs
dc.title.alternativeThe Trilobot Modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid14937en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:01:51en
sync.item.modts2025.01.15 16:42:29en
thesis.disciplineVýpočetní technika a informatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_14937.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_14937.html
Download
Collections
2006