Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Bartončík, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Hrabec, Jakub | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis treatise about design self-balancing wheelframe type of segway. Introduces the principle of segway, the original models and solutions other people. The simulation uses a mathematical model to determinate the characteristics of senzors. Selection the method of measuring the angle and implementation with the help of sensors. Furthermore, deal with engines for moving of model, multifunction I/O card and desktop board for processing signal from sensors. Their connections and attechments on the construction. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | BARTONČÍK, M. Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22169 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2181 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Samobalancující | cs |
| dc.subject | Segway | cs |
| dc.subject | Gyroskop | cs |
| dc.subject | Akcelerometr | cs |
| dc.subject | Náklon | cs |
| dc.subject | Kyvadlo | cs |
| dc.subject | Self-balancing | en |
| dc.subject | Segway | en |
| dc.subject | Gyro | en |
| dc.subject | Accelerometer | en |
| dc.subject | Angle | en |
| dc.subject | Pendulum | en |
| dc.title | Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku | cs |
| dc.title.alternative | Design of self-balancing mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:19 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22169 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:11:34 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:40:44 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |