Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
Loading...
Date
Authors
Bartončík, Michal
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci.
This thesis treatise about design self-balancing wheelframe type of segway. Introduces the principle of segway, the original models and solutions other people. The simulation uses a mathematical model to determinate the characteristics of senzors. Selection the method of measuring the angle and implementation with the help of sensors. Furthermore, deal with engines for moving of model, multifunction I/O card and desktop board for processing signal from sensors. Their connections and attechments on the construction.
This thesis treatise about design self-balancing wheelframe type of segway. Introduces the principle of segway, the original models and solutions other people. The simulation uses a mathematical model to determinate the characteristics of senzors. Selection the method of measuring the angle and implementation with the help of sensors. Furthermore, deal with engines for moving of model, multifunction I/O card and desktop board for processing signal from sensors. Their connections and attechments on the construction.
Description
Keywords
Samobalancující , Segway , Gyroskop , Akcelerometr , Náklon , Kyvadlo , Self-balancing , Segway , Gyro , Accelerometer , Angle , Pendulum
Citation
BARTONČÍK, M. Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena