Řízení střídavých elektrických pohonů pomocí algoritmů NMPC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jiří Lettl, CSc. (člen) Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (člen) prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (člen) prof. Ing. Tomáš Vyhlídal, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDizertant seznámil komisi s obsahem a přínosy dizertační práce. V následné diskuzi zodpověděl na otázky oponentů, členů komise a veřejnosti.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelen
dc.contributor.authorKozubík, Michalen
dc.contributor.refereeProkop, Romanen
dc.contributor.refereeLettl, Jiříen
dc.date.accessioned2025-04-05T03:56:41Z
dc.date.available2025-04-05T03:56:41Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato dizertační práce se zabývá využitím nelineárního prediktivního řízení pro řízení motoru s permanentními magnety. V teoretické části práce je představena teorie prediktivního řízení, optimalizace a paralelních výpočtů. Znalosti nabyté v teoretické části jsou aplikovány v části praktické, která prezentuje navržené algoritmy prediktivního řízení. Tyto algoritmy jsou rozděleny do dvou kategorií – s konečnou a se spojitou řídicí množinou. Algoritmy byly navrženy s ohledem na paralelizaci výpočtů, což umožnilo dosáhnout výpočetních časů potřebných pro řízení motoru v reálném čase. V praktické části jsou algoritmy nejprve testovány v simulačním prostředí. Zde jsou také diskutovány možné komplikace, jako například změny parametrů motoru v čase, a jejich potenciální řešení. Závěrečná část práce je věnována laboratornímu ověření jednoho z navržených algoritmů a jeho porovnání s klasickou kaskádní řídicí strukturou. Výsledky tohoto srovnání ukazují výhody nelineárního prediktivního řízení oproti tradičním lineárním přístupům.en
dc.description.abstractThis doctoral thesis deals with the application of nonlinear model predictive control in permanent magnet synchronous motor control. The theoretical part of the thesis presents the predictive control, optimization, and parallel computing theory. The knowledge from the theoretical part is used in the practical part, which presents algorithms falling into two categories -- finite control and continuous control sets. The proposed algorithms use parallel computations to achieve the times required for real-time motor control. First, the algorithms are verified in a simulation environment, where solutions to some problems, such as the variation of the controlled motor parameters over time, are discussed. Final part of the thesis is devoted to the laboratory verification of one of the proposed algorithms and its comparison with a standard field-oriented control structure. The results of this comparison are presented and show the advantages of the nonlinear model predictive control over the linear approaches.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationKOZUBÍK, M. Řízení střídavých elektrických pohonů pomocí algoritmů NMPC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other166452cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250833
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprediktivní řízeníen
dc.subjectnelineární řízeníen
dc.subjectřízení vícerozměrných systémůen
dc.subjectsynchronní motor s permanentními magnetyen
dc.subjectparalelní výpočtyen
dc.subjectmotor controlcs
dc.subjectpredictive controlcs
dc.subjectnonlinear controlcs
dc.subjectmultivariable controlcs
dc.subjectpermanent magnet synchronous motorcs
dc.subjectparallel computingcs
dc.titleŘízení střídavých elektrických pohonů pomocí algoritmů NMPCen
dc.title.alternativeAC Drives Control based on NMPC Algorithmscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2025-04-04cs
dcterms.modified2025-04-04-15:18:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid166452en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.04.05 05:56:41en
sync.item.modts2025.04.05 05:32:03en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
16.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Prokop_disertace Ing. Kozubik.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Prokop_disertace Ing. Kozubik.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Lettl_disertace Ing. Kozubik.pdf
Size:
18.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Lettl_disertace Ing. Kozubik.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_166452.html
Size:
3.85 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_166452.html
Download
Collections
2025