KOZUBÍK, M. Řízení střídavých elektrických pohonů pomocí algoritmů NMPC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Disertant se v předložené disertační práci zabývá problematikou řízení střídavých elektrických pohonů s využitím algoritmů nelineárního prediktivního řízení s modelem (NMPC). Práce detailně představuje teorii prediktivního řízení, optimalizaci a paralelní výpočty, které autor aplikuje na řízení synchronních motorů s permanentními magnety. Disertační práce přináší jak teoretický rozbor možností a omezení prediktivního řízení, tak i konkrétní praktickou implementaci navržených algoritmů. Hlavním přínosem disertační práce je návrh a realizace algoritmů NMPC rozdělených do dvou kategorií, konkrétně s konečnou a spojitou řídicí množinou. Autor se zaměřil na efektivní paralelizaci výpočtů, čímž významně přispěl k dosažení požadovaných výpočetních časů pro řízení motoru v reálném čase. Za důležitý přínos práce považuji rovněž praktickou implementaci a laboratorní ověření navrženého algoritmu v porovnání s klasickou kaskádní řídicí strukturou. Výsledky experimentů prokazují výhody nelineárního prediktivního řízení oproti tradičním přístupům, zejména v oblasti kvality regulace. Výsledky práce disertanta byly dostatečně zveřejněny zejména v rámci publikace v časopise IEEE Access a konferencích IEEE ISIE a IEEE IECON, přičemž disertant byl hlavním autorem publikací. Obě konference patří k nejvýznamnějším konferencím v oblasti v oblasti výkonové elektroniky, pohonů a obecně průmyslových aplikací automatického řízení. Dosažené publikace tak nejen dobře dokumentují realizované aktivity, ale i ukazují na schopnosti doktoranda přenášet nové teoretické poznatky do praktických aplikací. Disertační práce dokumentuje výzkumné práce realizované doktorandem zejména v rámci projektu Horizon Europe A-IQ Ready, kdy významně přispívá k úspěšnému řešení projektu a dosažení jeho stanovených cílů. Během studia a při zpracování disertační práce disertant prokázal schopnost samostatné tvůrčí a vědecké práce, jakož i efektivní realizace experimentů. Domnívám se, že předložená práce splňuje požadavky kladené na disertační práci a doporučuji ji k obhajobě.
viz pdf
viz pdf
eVSKP id 166452