Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorČejka, Štěpáncs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení podvozku a komunikaci s použitými senzory. Funkcionalita navrženého systému je demonstrována na robotické úloze, kdy se robot aktivně snaží ve svém okolí lokalizovat zdroj nadměrného tepelného záření. Teoretická část práce se zabývá základním popisem běžných robotických podvozků, problematikou bezdotykového měření teploty, dále pak rozborem komponent použitých při stavbě robota a jejich principy. Praktická část práce se věnuje implementaci řídícího firmwaru a detailnímu popisu řešení vybraných problémů. V samém závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a úspěšnost robota při detekci podezřelých objektů s vysokou povrchovou teplotou.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design and control of the mobile robot with caterpillar tracks on the basis of information obtained via infrared thermocouple. The work includes firmware implementation for robot chassis control and communication with the sensors used. The functionality of the proposed system is demonstrated on a robotic task when the robot is searching the source of excessive heat within his surroundings. The theoretical part deals with the basic description of the common robotic chassis, contactless temperature measurement, further analysis of the components used and their principles. The practical part is devoted to the firmware implementation and detailed description of selected problems. In the end of the thesis there is a summarization of the achievements and the success of the robot while detection of the suspicious objects with high surface temperature.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČEJKA, Š. Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92703cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60906
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectZumocs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectFreescalecs
dc.subjectFRDM-KL25Zcs
dc.subjectsoftwarecs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectenkodércs
dc.subjectPID regulacecs
dc.subjectinfratermočlánek.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectZumoen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectFreescaleen
dc.subjectFRDM-KL25Zen
dc.subjectsoftwareen
dc.subjectmotoren
dc.subjectencoderen
dc.subjectPID controlen
dc.subjectinfrared thermocouple.en
dc.titleKonstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolícs
dc.title.alternativeThe construction of a mobile robot for monitoring ambient temperaturesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-11:28:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92703en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:27en
sync.item.modts2025.01.15 14:13:42en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
150.31 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92703.html
Size:
7.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_92703.html
Download
Collections
2016