ČEJKA, Š. Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Práce se zabývá konstrukcí autonomního robota pro monitorování teploty okolí. Jedna se o prototypový výukový model, který může být libovolně modifikován. Práce je zpracována pečlivě a nadstandardně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem předložené diplomové práce byl návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu, který je schopen detekovat zvýšenou teplotu v okolí, což může znamenat zvýšené nebezpečí požáru. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace programového vybavení. Práce má teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány základní typy robotických podvozků, které bylo možné použít s ohledem na zadání. Následuje kapitola věnovaná teorii bezkontaktního měření teploty, ve které jsou popsány základní fyzikální principy a typy snímačů používaných pro tuto metodu měření. Další kapitoly pak popisují jednotlivé subsystémy robotu. Praktická část práce se zabývá návrhem robotu a popisem konkrétních komponent, které byly vybrány pro jeho realizaci. Pro řízení robotu student zvolil vývojový kit FRDM-KL25Z firmy Freescale. Nejdůležitější částí práce byla implementace řídícího algoritmu a detekce podezřelých objektů. Robot dokáže lokalizovat nehybné i pronásledovat pohybující se předměty, které oproti okolnímu prostředí vykazují podezřele zvýšenou povrchovou teplotu. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Zdrojove kódy jsou psány čitělně a obtížnější pasáže jsou dostatečně okomentovány. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 92703