Lego Mindstorm EV3 ve výuce programování a robotiky

Abstract

Cílem je umožnit začínajícím programátorům vytvářet i složitější programy, které již nelze jednoduše navrhnout ve standardním prostředí. Práce porovnává dostupné platformy a na základě výskledků testů vybírá jako nejlepší systém EV3RT. Součástí je návrh objektového API, které snižuje obtížnost přechodu z originálního systému.Zároveň poskytuje vhodnou platformu uživatelům, kterým již standardní vývojové prostředí dodávané se stavebnicí nedostačuje a hledají výkonnější alternativu.In this bachelor thesis, we tackle the problem of software development for the Lego EV3 brick. We want to allow the beginner programmers to create complex programs that cannot be easily created using the original graphical programming interface.We provide comparison of several alternatives of the original system from performance and user point of view. Based on this comparison, we choose EV3RT as base for our work.We also present our object-oriented API built on top of the EV3RT system to ease the transfer from graphical to text programming. Therefore, we provide a suitable platform for the beginners, who already reached the limits of standard system and want to develop more complex programs demanding more computing power.