Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Kinematika PRaM, Zpracování modelu, Řídicí systém, Virtuální zprovozněn a Závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na účel práce a řízení za pomoci platformy Beckhoffu. Kdy má smysl použít vlastní kontrolér a řízení? Zda je vhodné použít řešení od firmy Beckhoff.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorSzendi, Adamcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the development of the control system on the Beckhoff platform for controlling the Scorbot ER7 robot located in the laboratories of the Institute of Manufacturing Machines, Systems and Robotics at BUT. The theoretical part summarizes the basic kinematic structures of industrial robots and manipulators used in practice and also describes the kinematics supported by the Beckhoff platform. The practical part describes the design process of the 3D model including modifications in the NX Mechatronics Concept Designer software and the development of the control PLC program in the TwinCAT3 software including HMI visualizations. At the end of the thesis, the process of virtual commissioning and the selection of the hardware components are described.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSZENDI, A. Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149559cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210613
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídící systémcs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectScorbot ER7cs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectTwinCAT3cs
dc.subjectNXcs
dc.subjectMechatronics Concept Designercs
dc.subjectControl systemen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectScorbot ER7en
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectPLCen
dc.subjectTwinCAT3en
dc.subjectNXen
dc.subjectMechatronics Concept Designeren
dc.titleVyužití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátorucs
dc.title.alternativeUsing the Beckhoff PLC platform to control the kinematics of an industrial manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-09:02:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149559en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:40:51en
sync.item.modts2025.01.15 14:19:05en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
32.24 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149559.html
Size:
7.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149559.html
Download
Collections
2023