SZENDI, A. Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
V úvodní rešeršní části práce autor shrnul dostupná kinematická uspořádání průmyslových robotů a manipulátorů a jednotlivé kinematické knihovny PLC, které se dají pro řízení zvolené kinematické transformace využít. Na závěr rešeršní části je zařazen technický popis robotu SCORBOT ER7, který je předmětem virtuálního zprovoznění. Praktická část je logicky složena od tvorby 3D modelu na základě dobových výkresů a reálného dvojčete přes tvorbu datové komunikační struktury až po vývojový diagram celého robotického projektu, PLC kódu či přehledného HMI. Uzavřena je vytipováním odpovídajícího HW. Kladně hodnotím proaktivní přístup studenta a samostatnost při zpracování tématu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce je zaměřena na řízeni manipulátoru pomoci platformy Beckhoff. Rešerše je věnována kinematice PRaM a jejich řízením za pomocí platformy Beckhoff. Následuje popis robotu Scorbot ER7, který je vybraný pro danou aplikaci. V praktické části je vytvořen model robotu v NX MCD a jedná se o funkční model řízení na základě signálů. Na vytvořený model navazuje řízení za pomoci TwinCAT3, kde je zpracované manuální a automatické ovládaní. Součástí je i HMI panel pro obsluhu. Práce navíc obsahuje aj výběr hardwaru potřebného pro realizaci daného řešení. K práci je přiložené video, které potvrzuje funkčnost celého řešení. Přací celkově hodnotím na výbornou, známkou A a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149559