but.committee	doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dobře. Otázky u obhajoby: Kdo je autorem uvedené kalibrační metody? Proč jste nevyhodnotil vlastnosti metody na umělých datech? Doopravdy musí být na pomůcce právě 6 bodů, jak uvádíte v sekci 3.1? Vaše hierarchická optimalizační metoda předpokládá, že existuje právě jedno globální minimum chybové funkce. Je tento optimalizační problém opravu konvexní? Jaký by byl minimální počet nasnímaných kalibračních "provazů" a byly by nějaké požadavky na jejich umístění? U některých testovacích scén se kamera mírně pohybuje nebo se mění zaostření, které mění geometrické vlastnosti objektivu. Jak moc tyto problémy ovlivnily experimenty? Jak smysluplné je měřit chybu kalibrace na vzdálenostech bodů, ze kterých se kamera kalibruje? Například v 6.4 píšete, že jste chybu spočíal ze "všech čar datasetu", tedy i na těch použitých pro kalibraci. Jaký je optimální počet provazů?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Herout, Adam	cs
dc.contributor.author	Pištělák, Radek	cs
dc.contributor.referee	Hradiš, Michal	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce řeší problematiku kalibrace kamer, přesněji dohledových kamer, které monitorují rovné plochy jako jsou například parkoviště. Výpočet vychází z několika měření stejné vzdálenosti po celé ploše výhledu kamery. Ze získané množiny měření se dále vypočítají vlastnosti kamery, aby poté byla schopna měřit vzdálenosti. S tímto přístupem se podařilo dosáhnout chyby 1,6 %, která byla vypočítána zpětným dosazováním do anotovaných i neanotovaných snímků v hlavním experimentu. Výsledek práce přináší způsob kalibrace kamery s výhledem na velké prostory, pro které by mohly být jiné způsoby kalibrace složité.	cs
dc.description.abstract	This work aims the issue of calibration of cameras, more precisely surveillance cameras, that monitor Ćat areas such as car parks. The calculation is based on several measurements of the same distance over the entire Ąeld of camera view. From the obtained set of measurements, the properties of the camera are calculated so that it is able to measure distances. With this approach, an error of 1.6 % was achieved, which was calculated by substituting back into annotated and unannotated images in the main experiment. The result of the work is a way to calibrate the camera with a view of large spaces, for which other methods of calibration could be difficult.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	PIŠTĚLÁK, R. Kalibrace dohledové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129090	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191669
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	kalibrace	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	dohledová kamera	cs
dc.subject	plocha	cs
dc.subject	měření	cs
dc.subject	vzdálenost	cs
dc.subject	calibration	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	surveillance camera	en
dc.subject	surface	en
dc.subject	measurement	en
dc.subject	distance	en
dc.title	Kalibrace dohledové kamery	cs
dc.title.alternative	Calibration of Surveillance Camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-08	cs
dcterms.modified	2020-08-27-21:21:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129090	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:31:30	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:36:31	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Kalibrace dohledové kamery

Files

Original bundle

Collections