Geometrické algoritmy v robotice.
| but.committee | prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) RNDr. Ludmila Chvalinová, CSc. (místopředseda) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luděk Nechvátal, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hrdina, Jaroslav | sk |
| dc.contributor.author | Pivovarník, Marek | sk |
| dc.contributor.referee | Pavlík, Jan | sk |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:32:56Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:32:56Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Práca sa zaoberá určením zakázaného pracovného priestoru pre polygonálneho robota. Hlavným cieľom je výpočet tvaru prekážky v konfiguračnom priestore. Tento problém je riešený pomocou Minkowského sumy. Ďalej práca pojednáva o vlastnostiach Minkowského sumy. Zvyšnú časť práce tvorí uvedenie algoritmu pre výpočet Minkowského sumy, jeho ladenie a implementácia do prostredia C#. | sk |
| dc.description.abstract | Thesis deals with finding forbiden configuration space for polygonal robot. The aim is to compute an obstacle shape in configuration space. This problem solves Minkowsky Sum. Also thesis deals with Minkowsky sum properties. In the rest of the thesis is mentioned algorithm to compute Minkowsky sum, its debugging and implementation to the C# enviroment. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PIVOVARNÍK, M. Geometrické algoritmy v robotice. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 28729 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/12125 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Minkowského suma | sk |
| dc.subject | Minkowsky sum | en |
| dc.title | Geometrické algoritmy v robotice. | sk |
| dc.title.alternative | Computation geometry in robotics. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 28729 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 10:05:56 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 09:42:21 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.13 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_28729.html
- Size:
- 6.95 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_28729.html