PIVOVARNÍK, M. Geometrické algoritmy v robotice. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Práce řeší jeden z problému plánovaní pohybu robota metodami geometrických algoritmů. Jedná se konkrétně o převod problému pro konvexního robota na problém bodového robota. Jádrem práce je vlastní interpretace v jazyce C#. Během ladení vlastní aplikace byla objevena chyba algoritmu uvedeného v klasické literatuře a práce obsahuje jak diskuzi kolizních případů pro tuto chybu tak návrh (společně z implementací) modifikace příslušné procedury. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V první kapitole jsou matematické chyby, chybná definice robota, chybí odkazy na literaturu při doslovných překladech důkazů. Druhá kapitola je bez větších nedostatků a výsledný algoritmus je vylepšením algoritmu převzatého z literatury.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | F | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 28729