Design robotického sběrače golfových míčků
Loading...
Date
Authors
Myška, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem diplomové práce je vytvořit robotický sběrač golfových míčků a dobíjecí stanici, tedy systém, který automatizuje proces sběru míčů na golfových cvičných plochách. Robot nahradí lidskou manuální činnost ve sběru a eliminuje riziko poranění obsluhy cvičné plochy. Zároveň respektuje funkční, psychologické, ekologické a estetické nároky. Vymezuje se dnešním standardním principům sběru za přítomnosti obsluhy a prezentuje nový způsob obsluhy cvičné plochy.
The main aim of this master's thesis is create golf ball picker with charging station. These two components create the system, which automates process of golf ball collection on driving range. The robot replaces human manual activity in this branch and it eliminates injury. On the other hand, robot respects functional, psychological, ecological and aesthetic demands. It demarcates standard principles of these days and new way how to collect balls on driving range.
The main aim of this master's thesis is create golf ball picker with charging station. These two components create the system, which automates process of golf ball collection on driving range. The robot replaces human manual activity in this branch and it eliminates injury. On the other hand, robot respects functional, psychological, ecological and aesthetic demands. It demarcates standard principles of these days and new way how to collect balls on driving range.
Description
Keywords
Robotický sběrač , sběr , golf , design , dobíjecí stanice , driving range , golfový míček , Robotic ball picker , picking , golf , design , charging station , driving range , golf ball
Citation
MYŠKA, M. Design robotického sběrače golfových míčků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Průmyslový design ve strojírenství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda)
akad. soch. Zdeněk Zdařil (člen)
akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD. (člen)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (člen)
PhDr. Jana Pavlíčková (člen)
prof. PhDr. Jan Sedlák, CSc. (člen)
Mgr.A Martin Tvarůžek (člen)
doc. MgA. Martin Surman, ArtD. (člen)
Ing. Jiří Bukvald (člen)
Date of acceptance
2015-06-25
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena