Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a úspěšně zodpověděl otázky oponenta i komise (Jaká je přesnost snímání?, Jak byly rozlišovány barvy?)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorHuber, Michalcs
dc.contributor.refereeŠkrabánek, Pavelcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je vytvoření řídícího programu pro zpracování obrazových dat z kamery. Úvodní část práce pojednává o současném stavu detekce objektů v průmyslových aplikacích, a také představuje vývojovou platformu Raspberry Pi a OpenCV knihovnu. Další kapitoly se pak zabývají přípravou Raspberry Pi, návrhem testovacích objektů, úpravou zachycených snímků a tvorbou samotného řídícího programu pro detekci správně vyrobené součásti. Závěr práce je věnován návrhu vizualizačního rozhraní, a především pak ověření funkčnosti vytvořeného řídícího programu.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to create an image processing algorithm based on data captured by camera. Introduction of this thesis deals with the current situation of object detection in industrial applications and briefly presents Raspberry Pi and OpenCV library. Following chapters deal with Raspberry Pi setup, test objects design and captured pictures modifications. Last section of these chapters is devoted to a design of an image processing algorithm. The conclusion of this thesis deals with a design of vizualization interface and also describes a laboratory experiment to test the functionality of a designed algorithm.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHUBER, M. Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116066cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179314
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectOpenCV knihovnacs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectkontrola kvalitycs
dc.subjectdetekce objektucs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectPythonen
dc.subjectOpenCV libraryen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectquality checken
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectPLCen
dc.titleDetekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videnícs
dc.title.alternativeDetection of objects for industrial robots using computer visionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116066en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:59:12en
sync.item.modts2025.01.15 19:01:51en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.64 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116066.html
Size:
11.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116066.html
Download
Collections
2019