Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vytvoření řídícího programu pro zpracování obrazových dat z kamery. Úvodní část práce pojednává o současném stavu detekce objektů v průmyslových aplikacích, a také představuje vývojovou platformu Raspberry Pi a OpenCV knihovnu. Další kapitoly se pak zabývají přípravou Raspberry Pi, návrhem testovacích objektů, úpravou zachycených snímků a tvorbou samotného řídícího programu pro detekci správně vyrobené součásti. Závěr práce je věnován návrhu vizualizačního rozhraní, a především pak ověření funkčnosti vytvořeného řídícího programu.The aim of this bachelor thesis is to create an image processing algorithm based on data captured by camera. Introduction of this thesis deals with the current situation of object detection in industrial applications and briefly presents Raspberry Pi and OpenCV library. Following chapters deal with Raspberry Pi setup, test objects design and captured pictures modifications. Last section of these chapters is devoted to a design of an image processing algorithm. The conclusion of this thesis deals with a design of vizualization interface and also describes a laboratory experiment to test the functionality of a designed algorithm.