but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B) . Otázky u obhajoby: Plánujete zveřejnit aplikaci v Google Play? Jaké jsou možnosti testování přesnosti filtrované trasy oproti reálné trase?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Polok, Lukáš	cs
dc.contributor.author	Jaška, Roman	cs
dc.contributor.referee	Pavelková, Alena	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľmi tejto práce boli analýza chýb v GPS záznamoch aktivít, identifikácia algoritmov vhodných na ich korekciu a návrh riešenia tohoto problému spojený s implementáciou Android aplikácie. Prvá kapitola sa zaoberá všeobecným popisom, ukážkou problému a motiváciou pre voľbu tejto témy. Druhá kapitola sa venuje podrobnejšiemu rozkladu tohoto problému. Konkrétne v nej rozoberám zdroje nepresností, formát vstupných dát, existuj- úce riešenia, matematické metódy vhodné pre tento problém, API využiteľné pre riešenie a odôvodnenie voľby implementačnej platformy. Kapitola číslo tri popisuje konkrétny návrh aplikácie pre systém Android ako riešenia tohoto problému. Sú v nej popísané požiadavky na výslednú aplikáciu, detaily funkcionality, konkrétne využitie Kalmanovho filtra, jednotlivých API, knižníc ako i návrh užívateľského rozhrania aplikácie. Predposledná kapitola s číslom štyri približuje vybrané detaily implementácie ako samotný Kalmanov filter, či problematiku manuálneho presúvania bodov trasy. Taktiež sa v tejto kapitole nachádza popis zmien návrhu počas implementácie. Posledná kapitola zhodnocuje dosiahnuté výsledky Kalmanovho filtra a upínania úsekov trasy cesty pomocou Google Maps Roads API. V tejto kapitole popisujem i možnosti ďalšieho rozšírenia aplikácie.	cs
dc.description.abstract	This thesis aims to analyse common errors in recorded GPS activities, identify algorithms suitable for correction of these problems and design and subsequently implement an Android application. The first chapter contains an introduction to the problem, demonstration of a few affected examples and explains the motivation behind the choice of this subject for my thesis. Second chapter decomposes the established problem. I specifically elaborate on the source of the errors, the format of input data, existing solutions, mathematical methods suitable for this problem, available APIs and reasons behind the selection of the final platform. Chapter number three describes the actual solution of the problem employed in the final application. The requirements for the final application are laid out as well as the specific details of the functionality, such as the usage of Kalman filter, individual APIs, libraries as well as the design of the user interface. The penultimate chapter reveals selected parts of the implementation, such as the Kalman filtering itself or the problem of manual track correction. This chapter also contains description of design changes executed during the implementation. The final chapter reviews the achieved results of Kalman filtering and snapping of points to roads using Google Maps Roads API. Ultimately, I elaborate on possibilities of continued development of the application.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	JAŠKA, R. Zpracování GPS záznamů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96499	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62076
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	trasy	cs
dc.subject	filtrovanie	cs
dc.subject	chyby	cs
dc.subject	nepresnosť	cs
dc.subject	záznamy	cs
dc.subject	Kalman	cs
dc.subject	Kalmanov filter	cs
dc.subject	Android	cs
dc.subject	Roads API	cs
dc.subject	upínanie na cesty	cs
dc.subject	GPS	en
dc.subject	tracks	en
dc.subject	filtering	en
dc.subject	errors	en
dc.subject	inaccuracy	en
dc.subject	logs	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	Roads API	en
dc.subject	snap to road	en
dc.title	Zpracování GPS záznamů	cs
dc.title.alternative	Postprocessing of GPS Logs	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:38	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96499	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:39	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:27:25	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Zpracování GPS záznamů

Files

Original bundle

Collections