but.committee	prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Objasněte, co konkrétně obnášela kalibrace čidel a řídicí jednotky. Vysvětlete, co myslíte kontrolou stavu dronu (str. 33) a odjištěnými resp. odemknutými motory (str. 33 resp. 34). Co si lze představit pod tvrzením ze str. 36 "Při výpočtu ... jsem zvolil PID rozsah +25 a -25" ? Vysvětlete význam 1. věty z 2. odstavce části 7.7.2.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Červenka, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.	cs
dc.description.abstract	The goal of the bachelor thesis is to build a drone and implementation of safety measures in case of RC signal loss and also stabilizing the drone in the air using GPS and other available sensors. The thesis describes on history and development of the drones, their construction, components and parts of which it consists. Practical aspect focuses on building the drone, implementation of code for autonomous behaviour and testing of the final product.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	ČERVENKA, O. Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106109	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69864
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Dron	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	Raspberry	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	řídicí jednotka	cs
dc.subject	Pixhawk	cs
dc.subject	koptéra	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	Drone	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	Raspberry	en
dc.subject	PWM	en
dc.subject	control unit	en
dc.subject	Pixhawk	en
dc.subject	copter	en
dc.subject	quadcopter	en
dc.title	Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu	cs
dc.title.alternative	Flight Characteristics Control System for Autonomous Drone	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:22	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106109	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:03:33	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:08:51	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu

Files

Original bundle

Collections