Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích Quest 3

Abstract

Cieľom tejto práce bolo navrhnúť, implementovať a overiť vizualizačný nástroj pre pilotov dronov vo virtuálnej realite s využitím headsetu Meta Quest 3. Nástroj zjednodušuje pilotovanie dronu pomocou 3D vizualizácie letu, zobrazenia informacii z dronu a FPV obrazu z kamery, a poskytuje priestorovú orientáciu cez intuitívne používateľské rozhranie. Riešenie bolo realizované v prostredí Unity s využitím knižnice Cesium for Unity na vizualizáciu geodát, čím dopĺňa neviditeľné časti prostredia mimo FPV záznamu. Komunikácia s dronom, reálnym aj simulovaným, prebieha cez protokol WebSocket. Dôraz bol kladený na nízku latenciu a stabilitu v reálnom čase. Systém bol testovaný používateľmi, ktorí plnili preddefinované misie s aj bez použitia nástroja. Výsledky potvrdili pozitívny prínos rozhrania, no zároveň poukázali na limity spôsobené prenosovou latenciou. Výstupom je funkčná VR aplikácia, ktorá reflektuje technické aj koncepčné výzvy nasadenia takéhoto systému v praxi.The objective of this thesis was to design, implement, and evaluate a visualisation tool for drone pilots in virtual reality using the Meta Quest 3 headset. The tool simplifies drone operation by providing 3D flight visualisation, flight path representation, and an FPV camera feed, all integrated into an intuitive user interface that enhances spatial awareness. The solution was developed in the Unity environment, utilising the Cesium for Unity library for geospatial visualisation to compensate for parts of the environment not visible in the FPV stream. Communication with both real and simulated drones was handled via the WebSocket protocol. Emphasis was placed on achieving low latency and ensuring real-time stability. The system was tested by users who completed predefined missions with and without the visualisation tool. The results confirmed the interface's positive impact while highlighting limitations caused by data transmission latency. The final output is a functional VR application that reflects the technical and conceptual challenges of deploying such a system in real-world scenarios.