Návrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)cs
but.defenceNa začátku prezentace diplomant představil layout robotické buňky, ve které řešil komunikaci mezi jednotlivými zařízeními, zejména řídicí systém robotu, řídicí PLC Siemens a tříosé CNC obráběcí centrum MCV 754. Dále představuje princip komunikace OPC (UA) a výhody jejího použití. Následně diplomant představuje výrobce softwaru typu SCADA a taktéž představuje topologii navržené sítě. Následně diplomant popisuje vytvoření topologie v programu Wonderware a spuštění jednotlivých OPC serverů a propojení se SCADA softwarem. Prezentace dále obsahuje část týkající se výběru dat ke sledování a tvorby vizualizace. Otázku oponenta, zda se dá navržené řešení dále rozšiřovat, zodpovídá diplomant kladně. Překládá návrh, jakým způsobem vložit další zařízení do aktuální komunikační struktury. Na otázku softwaru InTouch vs. WinCC reaguje diplomant v návaznosti na svou práci a popisuje, který program byl použit v dílčích částech návrhu topologie.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorFursov, Ihorcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem propojení programových modulů, pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů. Vypracována rešerše se zabývá komunikačními protokoly používanými v průmyslu. Dále je proveden rozbor jednotlivých častí buňky dle možnosti komunikace. Jsou navrhnuty struktury řízení buňky. Po zhodnocení jednotlivých struktur je vybrána struktura s využitím SCADA systému. Projekt pro propojení jednotlivých zařízení je vytvořen v systému Wonderware System Platform. Dále je popsán postup propojení jednotlivých částí buňky mezi sebou. Je navrhnuta vizualizace pro ovládaní robotické buňky a znázornění jejího stavu. Vizualizace je vytvořena v programu Wonderware InTouch. Na závěr je práce zhodnocena.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis describes design of interconnections and program modules for robotic cell control for parts creation. Research of this work is focused on industrial comunication protocols. The next part analyzes separate parts of the cell and their ways of connection. Futhermore, control structures of the cell are proposed and after comparison of them SCADA system structure was chosen. Project of connecting separate devices is done in Wonderware Systém Platform. The next step describes procedure of interconection of parts of the cell with each other. Then was designed visualization to operate robotic cell and to illustrate its state. Whole visualization was created using Wonderware InTouch program. In conclusion thesis is reviewed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFURSOV, I. Návrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other115949cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179389
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická buňkacs
dc.subjectprůmyslové komunikační protokolycs
dc.subjectOPC standardcs
dc.subjectOPC UA standardcs
dc.subjectSCADA systémycs
dc.subjectWonderware System Platformcs
dc.subjectWonderware InTouch.cs
dc.subjectRobotic cellen
dc.subjectindustrial comunication protocolsen
dc.subjectOPC standarden
dc.subjectOPC UA standarden
dc.subjectSCADA systemsen
dc.subjectWonderware System Platformen
dc.subjectWonderware InTouch.en
dc.titleNávrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílůcs
dc.title.alternativeDesign of interconnections and program modules for robotic cell control for parts creationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:38:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid115949en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:23en
sync.item.modts2025.01.15 13:29:42en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
270.44 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_115949.html
Size:
7.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_115949.html
Download
Collections
2019