Návrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem propojení programových modulů, pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů. Vypracována rešerše se zabývá komunikačními protokoly používanými v průmyslu. Dále je proveden rozbor jednotlivých častí buňky dle možnosti komunikace. Jsou navrhnuty struktury řízení buňky. Po zhodnocení jednotlivých struktur je vybrána struktura s využitím SCADA systému. Projekt pro propojení jednotlivých zařízení je vytvořen v systému Wonderware System Platform. Dále je popsán postup propojení jednotlivých částí buňky mezi sebou. Je navrhnuta vizualizace pro ovládaní robotické buňky a znázornění jejího stavu. Vizualizace je vytvořena v programu Wonderware InTouch. Na závěr je práce zhodnocena.This diploma thesis describes design of interconnections and program modules for robotic cell control for parts creation. Research of this work is focused on industrial comunication protocols. The next part analyzes separate parts of the cell and their ways of connection. Futhermore, control structures of the cell are proposed and after comparison of them SCADA system structure was chosen. Project of connecting separate devices is done in Wonderware Systém Platform. The next step describes procedure of interconection of parts of the cell with each other. Then was designed visualization to operate robotic cell and to illustrate its state. Whole visualization was created using Wonderware InTouch program. In conclusion thesis is reviewed.