Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorČernák, Ondrejcs
dc.contributor.refereeKůdela, Jakubcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the possibility of controlling a robot using voice and designing a robot in ROS Framework, that can execute simple motions. The thesis contains brief search about ROS Framework and the possibilities of voice-controlled robots. The next part deals with creating a model of a robot, implementing a speech recognition system and the use of said system to control a robot.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationČERNÁK, O. Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140121cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205913
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS Frameworkcs
dc.subjecthlasové ovládaniecs
dc.subjectvirtuálny strojcs
dc.subjectRVizcs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectCMU Sphinxcs
dc.subjectROS Frameworken
dc.subjectvoice controlen
dc.subjectvirtual machineen
dc.subjectRVizen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectCMU Sphinxen
dc.titleHlasem ovládaný robot ve frameworku ROScs
dc.title.alternativeVoice controlled robot in ROS frameworken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-23-10:56:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140121en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:12:43en
sync.item.modts2025.01.15 18:30:54en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.98 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140121.html
Size:
8.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140121.html
Download
Collections
2022