Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Loading...
Date
Authors
Černák, Ondrej
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.
This thesis deals with the possibility of controlling a robot using voice and designing a robot in ROS Framework, that can execute simple motions. The thesis contains brief search about ROS Framework and the possibilities of voice-controlled robots. The next part deals with creating a model of a robot, implementing a speech recognition system and the use of said system to control a robot.
This thesis deals with the possibility of controlling a robot using voice and designing a robot in ROS Framework, that can execute simple motions. The thesis contains brief search about ROS Framework and the possibilities of voice-controlled robots. The next part deals with creating a model of a robot, implementing a speech recognition system and the use of said system to control a robot.
Description
Keywords
ROS Framework , hlasové ovládanie , virtuálny stroj , RViz , Gazebo , CMU Sphinx , ROS Framework , voice control , virtual machine , RViz , Gazebo , CMU Sphinx
Citation
ČERNÁK, O. Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena