Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJílek, Tomášcs
dc.contributor.authorNávara, Marekcs
dc.contributor.refereeBaránek, Radekcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.cs
dc.description.abstractThis work is focused on correction of localization data, relative to them location of the sensor on robot. Also solves the conversion between coordinate systems WGS-84, ETRS-89 and local coordinate system. For localization data are designed error characteristics and their transformation.These points have been implemented in C#. Classes were firstly developer for single-axis sensors and they are base for multi-axis sensors. The implementation has been tested on simulated data and verified in the experiment with the robot envMap. Experiment results show that the correction is implemented properly and can be further used. Error characteristics listed in the work characterize the measurement uncertainty of location data and can be used in further processing.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationNÁVARA, M. Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other77436cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/35672
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsebelokalizacecs
dc.subjectkorekce lokalizačních datcs
dc.subjectsouřadnicové systémycs
dc.subjectchybové charakteristikycs
dc.subjectself-localizationen
dc.subjectcorrection of localization dataen
dc.subjectcoordinate systemsen
dc.subjecterror characteristicen
dc.titleZpracování lokalizačních dat a jejich přesnostics
dc.title.alternativeProcessing of localization data and its accuracyen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-09-03cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid77436en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:12en
sync.item.modts2025.01.15 23:20:21en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.16 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_77436.html
Size:
7.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_77436.html
Download
Collections
2014