Simulace modelu robotického hada
| but.committee | doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval problematiku své práce. Uvedl konstrukci a systém pohybu robotického hada. Prezentace zmínila základní obecné i reálné modely a konkurenci. Zabýval se problematikou programování pohybu, následovalo demonstrování pohybu a na závěr popis funkčnosti celého modelu. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hůlka, Tomáš | sk |
| dc.contributor.author | Janus, Peter | sk |
| dc.contributor.referee | Dobrovský, Ladislav | sk |
| dc.date.accessioned | 2021-06-18T06:58:09Z | |
| dc.date.available | 2021-06-18T06:58:09Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Práca sa zaoberá vytvorením simulácie modelu robotického hada, ktorý je následne overený na názornej úlohe. V prvej časti práce sa nachádza stručná rešerš poznatkov o biologických hadoch a ich pohyboch. Druhá, praktická časť, popisuje tvorbu modelu hada, spôsoby programovania a funkčnosť modelu. Posledná časť je zacielená na vyhodnotenie výsledkov, z ktorých je následne vyvodený záver. | sk |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the creation of a simulation of robotic snake model, which is then verified on a demonstrational task. In the first part of the thesis there is a brief search of knowledge about biological snakes and their movements. Second, practical part, describes the creation of snake model, programming methods and functionality of the model. Last part is aimed at evaluating the results, from which conclusion is made. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | JANUS, P. Simulace modelu robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 132851 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/198787 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | hadí robot | sk |
| dc.subject | softvérová simulácia | sk |
| dc.subject | hadí pohyb | sk |
| dc.subject | V-REP | sk |
| dc.subject | serpenoidná krivka | sk |
| dc.subject | snake robot | en |
| dc.subject | software simulation | en |
| dc.subject | snake locomotion | en |
| dc.subject | V-REP | en |
| dc.subject | serpenoid curve | en |
| dc.title | Simulace modelu robotického hada | sk |
| dc.title.alternative | Simulation of a robotic snake model | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-24-11:15:16 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 132851 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 21:09:23 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 20:30:45 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |