Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku
| but.committee | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Máte v práci nějakou strukturální analýzu odlehčeného efektoru? Za jakých okolnosti byste použil stejné šrouby, ale levotočivé v té Vaši konstrukci? Jaký je pracovní tlak Vašeho pneumatického obvodu? Student se zaváháním reagoval na otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Tůma, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Hirsch, Radim | cs |
| dc.contributor.referee | Štěpánek, Vojtěch | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce je zaměřena na konstrukční návrh koncových efektorů pro průmyslový robot ABB IRB 4400/60 v rámci robotické buňky v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti manipulačních koncových efektorů a systémů automatické výměny koncových efektorů. Další kapitoly nabízejí systémový rozbor a analýzu současně používaných efektorů. Následující dvě kapitoly pojednávají o návrhových variantách nového řešení, které jsou vyhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy. Kapitola konstrukčního návrhu popisuje implementaci nového sytému automatické výměny koncových efektorů a nabízí popis nově navržených efektorů, založených na ověřovacích výpočtech a také analýzy zatížení robotu pro každý efektor. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení, diskuze a zhodnocení navržené konstrukce a závěr. Součástí této práce jsou 3D modely koncových efektorů, jejich stojanu a také výkresová dokumentace, včetně schéma pneumatického zapojení. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is focused on the structural design of end effectors for the ABB IRB 4400/60 industrial robot within the robotic cell in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics. The first part of this thesis is focused on detailed research in the field of manipulation end effectors and systems for automatic exchange of end effectors. The next chapters offer a system breakdown and an analysis of the effectors currently used. The following two chapters discuss the design variants of the new solution, which are evaluated using multicriteria analysis. The design chapter describes the implementation of the new automatic end effector exchange system and offers a description of the newly designed effectors, based on verification calculations, as well as robot load analysis for each effector. At the end, an economic evaluation, discussion and evaluation of the proposed structure and conclusion are carried out. This work includes 3D models of the end effectors, their stand, as well as drawing documentation, including a pneumatic connection diagram. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | HIRSCH, R. Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149677 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212373 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Koncový efektor | cs |
| dc.subject | robotická buňka | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | vakuový ejektor | cs |
| dc.subject | paralelní chapadlo | cs |
| dc.subject | výměník koncových efektorů | cs |
| dc.subject | End effector | en |
| dc.subject | robotic cell | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | vacuum ejector | en |
| dc.subject | parallel gripper | en |
| dc.subject | tool changer | en |
| dc.title | Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku | cs |
| dc.title.alternative | Design of end effectors for a robotic cell | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-19-15:55:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149677 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:42:49 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:50:02 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.87 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149677.html
- Size:
- 8.3 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_149677.html