HIRSCH, R. Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Práce se zabývala zpracováním konstrukčního návrhu tří chapadel, která mají zabezpečit manipulaci s rozdílným materiálem. Cílem bylo vylepšit současný stav, což se dle mého názoru moc nepovedlo. Stojan na místění efektorů vypadá prakticky úplně stejně, jak současný. Chybí senzorika přítomnosti jednotilivých efektorů a ventily, které jsou pro ovládání chapadel. V případě umístování Dualgripperu se obávám o kolizi stojan-fitinka. Jinak hodnotím kladně zkolíkování celého gripperu. ikdyž pro mě velmi netradičně. Taktéž výběr vhodné přípruby pro automatickou výměnu. Přesto, že se student zabýval prací po dva roky doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | E |
Diplomová práce z oblasti návrhu koncových efektorů robotu měla za cíl optimalizovat stávající řešení výměny koncových efektorů v buňce UVSSR_CELL. V úvodní rešeršní části jsou shrnuty základní dostupné komerční řešení automatické výměny koncového efektoru a fyzikální principy u efektorů určených pro manipulační aplikace. Postrádám závěr vyplývající ze systémového rozboru v kapitole 3, která bez něj nemá vůči řešenému problému žádnou další souvislost. Vlastní návrh od kapitoly 4 je chronologicky dobře strukturovaný od popisu současného stavu, návrhu konceptuálních variant včetně multikriteriálního zhodnocení, návrhových výpočtů až po finanční zhodnocení. Celkově jsou výsledné návrhy z velké části inspirovány původním řešením. Kladně hodnotím využití softwaru ABB RobotLoad pro analýzu koncového efektoru ve vztahu k nosnosti robotu (kap. 7.2.4). Chybí mi zde podrobnější definice výsledných parametrů koncového efektoru. Student zde uvádí hmotnost 6.9 kg, ale není zřejmé, jestli uvedená hmotnost odpovídá reálnému návrhu. Celkově hodnotím práci B – velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149677