Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob
but.committee | doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jaký byl predikční model použitý pro Kalmanův filtr? Jaké je praktické využití výsledného řešení asistenčního robota? Jaký programovací jazyk a příslušné knihovny jste v rámci vaší práce využil? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Mechatronika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Adámek, Roman | cs |
dc.contributor.author | Šamánek, Jan David | cs |
dc.contributor.referee | Appel, Martin | cs |
dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:06:23Z | |
dc.date.available | 2023-07-17T08:06:23Z | |
dc.date.created | 2023 | cs |
dc.description.abstract | V úvodu práce je představeno několik algoritmů pro detekci osob, detekci gest a sledování osob v obraze. Následující část se zaměřuje na popis vytvořeného programu. Jmenovitě realizaci detekce osob, detekce gest, sledování osob a aplikaci programu na robotickou platformu. V rámci této práce je taktéž řešeno řízení robotické platformy na základě výstupů z vytvořeného programu. | cs |
dc.description.abstract | At the beginning of the thesis, several algorithms for person tracking, gesture detection, and person tracking are presented. The following section focuses on the description of the created program. Namely, the implementation of person detection, gesture detection, person tracking, and program application to the robotic platform. This work also handles the control of the robotic platform based on the outputs of the created program. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ŠAMÁNEK, J. Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
dc.identifier.other | 149549 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211783 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | detekce osob | cs |
dc.subject | sledování osob | cs |
dc.subject | detekce gest | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.subject | Jetbot | cs |
dc.subject | person detection | en |
dc.subject | person tracking | en |
dc.subject | gesture detection | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | Jetbot | en |
dc.title | Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob | cs |
dc.title.alternative | Design of an assistive mobile robot for following people | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2023-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2023-06-22-07:23:22 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 149549 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2023.07.17 10:06:23 | en |
sync.item.modts | 2023.07.17 09:32:02 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.07 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149549.html
- Size:
- 7.71 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_149549.html