Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jaký byl predikční model použitý pro Kalmanův filtr? Jaké je praktické využití výsledného řešení asistenčního robota? Jaký programovací jazyk a příslušné knihovny jste v rámci vaší práce využil? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorŠamánek, Jan Davidcs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractV úvodu práce je představeno několik algoritmů pro detekci osob, detekci gest a sledování osob v obraze. Následující část se zaměřuje na popis vytvořeného programu. Jmenovitě realizaci detekce osob, detekce gest, sledování osob a aplikaci programu na robotickou platformu. V rámci této práce je taktéž řešeno řízení robotické platformy na základě výstupů z vytvořeného programu.cs
dc.description.abstractAt the beginning of the thesis, several algorithms for person tracking, gesture detection, and person tracking are presented. The following section focuses on the description of the created program. Namely, the implementation of person detection, gesture detection, person tracking, and program application to the robotic platform. This work also handles the control of the robotic platform based on the outputs of the created program.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠAMÁNEK, J. Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149549cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211783
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce osobcs
dc.subjectsledování osobcs
dc.subjectdetekce gestcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectJetbotcs
dc.subjectperson detectionen
dc.subjectperson trackingen
dc.subjectgesture detectionen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectJetboten
dc.titleNávrh asistenčního mobilního robotu pro následování osobcs
dc.title.alternativeDesign of an assistive mobile robot for following peopleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149549en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:17:11en
sync.item.modts2025.01.17 13:57:41en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.04 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149549.html
Size:
7.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149549.html
Download
Collections
2023