but.committee	prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Komise konstatuje, že předložená práce je významným přínosem k metodice návrhu fyzikálních soustav a jejich následné optimalizaci, verifikaci a testování nejen na modelu, ale následně i na reálném prototypu soustavy.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Aplikované vědy v inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Grepl, Robert	cs
dc.contributor.author	Najman, Jan	cs
dc.contributor.referee	Štefek, Alexandr	cs
dc.contributor.referee	Opluštil, Vladimír	cs
dc.date.accessioned	2022-12-13T07:53:36Z
dc.date.available	2022-12-13T07:53:36Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Dizertační práce se zabývá vývojem nového hybridního optimalizačního algoritmu pro mechatronické modely. Úvodní kapitoly se věnují obecnému popisu problematiky odhadu neznámých parametrů systému, na základě vytvořeného matematického modelu a naměřených dat. Dále je uveden přehled a stručný popis dostupných optimalizačních algoritmů, které jsou vhodné pro řešení tohoto typu problému. Na základě rešeršní studie jsou pak formulovány konkrétní cíle práce. Ve druhé části práce je popsána nově vytvořená sada mechatronických modelů vytvořených pomocí nástrojů pro fyzikální modelování. Následně je s pomocí těchto modelů proveden srovnávací test rychlosti a úspěšnosti vybraných optimalizačních algoritmů. Na základě výsledků tohoto testu je navržen design nového hybridní algoritmu, který je následně otestován a srovnán s ostatními algoritmy. Na závěr práce je představeno několik nových pomocných funkcí a nástrojů pro detekci a analýzu nevhodně navržených úloh odhadu parametrů.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the development of a new hybrid optimization algorithm for mechatronic models. The introductory chapters are devoted to a general description of the problem of estimating unknown system parameters, based on the developed mathematical model and measured data. Furthermore, an overview and a brief description of available optimization algorithms that are suitable for solving this type of problem is given. Based on the research study, the specific objectives of the paper are then formulated. In the second part of the thesis, a newly developed set of mechatronic models created using physical modelling tools is described. Subsequently, a comparative test of the speed and success rate of the selected optimization algorithms is performed using these models. Based on the results of this test, the design of a new hybrid algorithm is proposed, which is then tested and compared with the other algorithms. Finally, several new auxiliary functions and tools are presented to detect and analyze improperly designed parameter estimation problems.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	NAJMAN, J. Nové hybridní metody pro robustní a automatizovaný odhad parametrů mechatronických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.	cs
dc.identifier.other	146650	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/208684
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	odhad parametrů	cs
dc.subject	hybridní algoritmus	cs
dc.subject	mechatronický model	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	Simscape	cs
dc.subject	optimization	en
dc.subject	parameter estimation	en
dc.subject	hybrid algorithm	en
dc.subject	mechatronic model	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	Simscape	en
dc.title	Nové hybridní metody pro robustní a automatizovaný odhad parametrů mechatronických systémů	cs
dc.title.alternative	New Hybrid Methods for Robust and Automated Parameter Estimation of Mechatronic Systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-12-07	cs
dcterms.modified	2022-12-12-12:20:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	146650	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2023.07.17 10:09:36	en
sync.item.modts	2023.07.17 09:35:09	en
thesis.discipline	Inženýrská mechanika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Nové hybridní metody pro robustní a automatizovaný odhad parametrů mechatronických systémů

Files

Original bundle

Collections