Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka (místopředseda) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) Ing. Hynek Přikryl, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)cs
but.defencePráce je zpracována velmi podrobně, všechny dotazy oponenta a komise byly zodpovězeny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSkalický, Jiřícs
dc.contributor.authorKrkoška, Romancs
dc.contributor.refereeHuták, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:12:06Z
dc.date.available2019-04-03T22:12:06Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí MATLAB. První část pojednává o základních metodách adaptivního řízení elektrických pohonů a o základních metodách identifikace, výpočtu parametrů regulátoru a řídících algoritmech regulátorů. V druhé části práce jsou prezentovány výsledky naměřených průběhů na matematickém modelu řízeného systému s použitím navrženého adaptivního regulátoru. Přiložené CD obsahuje veškeré zdrojové soubory a knihovny.cs
dc.description.abstractThe master’s thesis deals with method of adaptive control of electrical drives. It aims at control of DC motor with using self tunning controller (STC) and gain-schedulink in simulative enviroment of MATLAB. The first part of the thesis deals with of basic methods adaptive control of electrical drives and with of basic identification methods, computation of controller parameters and control laws of controllers. The second part of the thesis is aimed at applying adaptive controllers to mathematical model of controlled system. Include monitoring parameters of identification The thesis contains originate programs include source files.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRKOŠKA, R. Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13495cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14909
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectadaptivní regulátorcs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectměničcs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectgain-schedulinkcs
dc.subjectZiegler-Nicholscs
dc.subjecttachodynamo.cs
dc.subjectDC driveen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectadaptive controlleren
dc.subjectidentificationen
dc.subjectPI controlleren
dc.subjectconverteren
dc.subjectmethod of least squaresen
dc.subjectgain-schedulinken
dc.subjectZiegler-Nicholsen
dc.subjecttachogenerator.en
dc.titleAdaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motoremcs
dc.title.alternativeAdaptive Control of a DC Driveen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-09cs
dcterms.modified2008-10-07-09:33:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13495en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:08:55en
sync.item.modts2021.11.12 17:02:33en
thesis.disciplineSilnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav výkonové elektrotechniky a elektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
791.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
55.97 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13495.html
Size:
5.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13495.html
Download
Collections
2008