Výpočtové modelování dynamických vlastností traktoru
Loading...
Date
Authors
Hejčl, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá posouzením vlivu zadního neseného žacího stroje na dynamiku traktoru. V úvodní části jsou shrnuty poznatky používaných variant odpružení a jejich konstrukční provedení. Dále jsou popisovány aktuální možnosti nástrojů pro simulaci dynamiky traktorů a konstrukce zadního tříbodového závěsu. Hlavní část práce je věnována sestavování multibody modelu traktoru s neseným žacím strojem. Správnost sestavení virtuálního prototypu traktoru je ověřena porovnáním s technickým experimentem na skutečném traktoru. Validovaný model je dále používán k analýzám různých přesně definovaných ustálených i přechodových jízdních stavů typických pro tuto soupravu.
This work deals with the assessment of the effects of a rear-mounted mower on tractor dynamics. The first part summarizes knowledge of the used tractor suspension variants and their various modifications. Furthermore, the current possibilities for simulating the dynamics of tractors and the construction of the rear three-point hitch are described. The main part of the work is devoted to the assembly of the multibody model of the tractor with the rear-mounted mower. The correctness of the assembly of the virtual tractor prototype is verified by comparison with the technical experiment on the real tractor. The validated model is further used to analyse various well-defined steady-state and transient driving conditions typical of this set.
This work deals with the assessment of the effects of a rear-mounted mower on tractor dynamics. The first part summarizes knowledge of the used tractor suspension variants and their various modifications. Furthermore, the current possibilities for simulating the dynamics of tractors and the construction of the rear three-point hitch are described. The main part of the work is devoted to the assembly of the multibody model of the tractor with the rear-mounted mower. The correctness of the assembly of the virtual tractor prototype is verified by comparison with the technical experiment on the real tractor. The validated model is further used to analyse various well-defined steady-state and transient driving conditions typical of this set.
Description
Citation
HEJČL, P. Výpočtové modelování dynamických vlastností traktoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen)
Koláček Jiří, Ing. (člen)
Date of acceptance
2023-06-21
Defence
Student seznámil odbornou komisi se svojí závěrečnou prací. Následovala část, kdy student odpovídal na následující otázky oponenta:
Uveďte, jaké výhody, či nevýhody by mohlo mít rozdělení ramen tříbodového závěsu, uvedené v kapitole 6.4.1, a jakým způsobem se změní způsob namáhání těla traktoru? - ZODPOVĚZENO
Popište vlastnosti traktorových pneumatik a jejich vliv na výsledný dynamický projev stroje. Jaký model pneumatik byl při stavbě modelu užit? - ZODPOVĚZENO
Odbornou komisí byly dále položeny tyto otázky týkající se závěrečné práce:
Z čeho je složen zadní tříbodový závěs? - ZODPOVĚZENO
Jak byl proveden výpočet zatížení pravého a levého předního kola, který je uveden v práci? Můžete naznačit analytický výpočet? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Jaký typ motoru je použit v traktoru, který je použit v práci? - ZODPOVĚZENO
Bylo prováděno manuální nastavení řešiče v MBS? Jaký řešič a jaké nastavení jste použil? - ZODPOVĚZENO
Jak dlouhé simulace byly počítány? - ZODPOVĚZENO
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení