Polohový a kursový referenční systém

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlusáček, Stanislavcs
dc.contributor.authorChotaš, Kryštofcs
dc.contributor.refereeInternational, - Honeywellcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with inertial navigation systems issues. It describes basics of reference frames, coordinate systems and matrix calculations for AHRS. There are also basic information about inertial sensors, inertial measurements units and its mistakes. One of the purposes of this paper could be explanation of inertial navigation systems terms. The main object of this thesis is to explore the influence of using multiple sensors of same type to enhance measurements of AHRS systems.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHOTAŠ, K. Polohový a kursový referenční systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73030cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/30909
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInerciální navigační systémycs
dc.subjectvztažné soustavycs
dc.subjectsouřadnicové systémycs
dc.subjectgyroskopycs
dc.subjectakcelerometrycs
dc.subjectinerciální měřicí jednotkycs
dc.subjectpotlačení šumucs
dc.subjectInertial navigation systemsen
dc.subjectreference framesen
dc.subjectcoordinate systemsen
dc.subjectgyroscopesen
dc.subjectaccelerometersen
dc.subjectinertial measurement unitsen
dc.subjectnoise suppressionen
dc.titlePolohový a kursový referenční systémcs
dc.title.alternativeAttitude and Heading Reference Systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73030en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:25en
sync.item.modts2025.01.15 16:19:45en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.81 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73030.html
Size:
7.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73030.html
Download
Collections
2014