Návrh robotizovaného technologického pracoviště pro svařování lžíce stavebního stroje

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou v oblasti robotického svařování konkrétních ocelových lžic stavebních strojů a nakladačů. Je pojednáváno v oblasti problematiky svařování jako takového, kde jsou uvedeny základní principy jednotlivých metod svařování. Následně je představena kapitola automatizace v těchto procesech jako náhrada ručního svařování se seznámením všech komponent a řešení těchto pracovišť. Následně je proveden návrh konkrétního pracoviště včetně vyhodnocení dvou variant pomocí multikriteriální analýzy a výpočtu návratnosti vložených investic.

The diploma thesis deals with the issues in the field of robotic welding of specific steel buckets of construction machines and loaders. It is discussed in the field of welding as such, where the basic principles of individual welding methods are presented. Subsequently, the chapter on automation in these processes as a replacement for manual welding is presented with an introduction to all components and solutions of these workplaces. Subsequently, a design of a specific workplace is made, including the evaluation of two variants using multi-criteria analysis and calculation of the return on investment.