Návrh a realizace pneumatického výukového modelu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá vytvořením výukového pneumatického modelu a následně jeho simulaci. V rešeršní části jsou popsány možnosti a druhy řízení pneumatických aktuátorů. Dále je zde objasněno jejich modelování v Simulinku pomocí bloků Simscape. V praktické části práce je uveden postup vytváření výukového modelu, jak je řešeno jejich ovládání a sběr dat ze senzorů. V závěru je objasněno namodelování simulace.The bachelor thesis deals with creating an educational pneumatic model and its subsequent simulation. The research section describes the possibilities and types of control of pneumatic actuators. Furthermore, their modelling in Simulink using Simscape blocks is explained here. In the practical part of the work is given the procedure of creating an educational model, how their control and data collection from sensors is solved. Finally, the modelling of the simulation is explained.