Použití bezkartáčového stejnosměrného motoru pro pohon lineárního servopohonu s bezpečnostní funkcí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Vaněk, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Karel Slavíček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Martinásek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJak jste změřil průběh síly na čase? Charakterizujte výsledky Vaší práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPrajzner, Václavcs
dc.contributor.authorRudolf, Ladislavcs
dc.contributor.refereeMišurec, Jiřícs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractV této práci je diskutován návrh řízení BLDC motoru, který bude využit jako pohon lineárního servopohonu. Řízení pomocí mikrokontroléru se zaměřuje hlavně aspekty jakou jsou motorický režim, generátorický režim, měření polohy rotoru senzory a měřením proudu motoru, který bude odpovídat jeho momentu. Výsledek práce je zaměřen na inovaci stávajícího servopohonu firmy Honeywell, kde by procesorově řízený BLDC motor měl nahradit stávající systém servopohonu a převzít jak funkce provozní tak havarijní.cs
dc.description.abstractIn this work, a proposal for BLDC motor control, which will be used as a drive linear actuator. Control with microcontroller focuses mainly aspects such as motor mode, regenerative mode, measuring rotor position sensors and measuring the motor current, which corresponds to the moment. The result of the work is focused on upgrading the existing Honeywell actuator, where the processor-controlled BLDC motor to replace the existing system and take over the actuator working function and emergency function.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRUDOLF, L. Použití bezkartáčového stejnosměrného motoru pro pohon lineárního servopohonu s bezpečnostní funkcí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52068cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9096
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectmotorický režimcs
dc.subjectgenerátorický režimcs
dc.subjectservopohoncs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjecthallovy sondycs
dc.subjectměření prouducs
dc.subjectmoment stallcs
dc.subjectmoment impactcs
dc.subjectmoment breake awaycs
dc.subjectjmenovitý moment motorucs
dc.subjectmaximální moment motorucs
dc.subjectsuperkapacitorcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjecttřífázový můstekcs
dc.subjectspojkacs
dc.subjectpřevodovkacs
dc.subjectpružinacs
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectmotor modeen
dc.subjectregenerative modeen
dc.subjectthe actuatoren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjecthall sensorsen
dc.subjectcurrent measurementen
dc.subjectstall torqueen
dc.subjectimpact torqueen
dc.subjectBreak Away torqueen
dc.subjectnominal motor torqueen
dc.subjectmaximum motor torqueen
dc.subjectsuperkapacitoren
dc.subjectPWMen
dc.subjectthree-phase bridgeen
dc.subjectclutchen
dc.subjectgearboxen
dc.subjectspringen
dc.titlePoužití bezkartáčového stejnosměrného motoru pro pohon lineárního servopohonu s bezpečnostní funkcícs
dc.title.alternativeUsing brushless d.c. motor to drive servo-unit with safety functionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-06cs
dcterms.modified2012-06-07-18:20:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52068en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:05:55en
sync.item.modts2025.01.15 14:42:08en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.83 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52068.html
Size:
4.11 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52068.html
Download
Collections
2012