Simulační modelování a řízení hadům podobných robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. (člen) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila komisi s obsahem a výsledky své DP. Vedoucí DP shrnul výsledky. Následně studentka reagovala na dotazy oponenta DP a členů komise. Další dotazy komise: prof. Vašek: Stanovení síly prof. Bíla: Sinusový pohyb hada je přirozený? prof. Švarc: Výhody pohybu hadacs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorMotyčková, Paulínacs
dc.contributor.refereeDvořák, Jiřícs
dc.date.accessioned2021-06-15T06:57:02Z
dc.date.available2021-06-15T06:57:02Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá vlastným návrhom robotického hada, jeho zostavením a simuláciou v simulačnom programe CoppeliaSim, a následným testovaním rôznych metód riadenia robotických hadov (Serpentinoid, CPG). U jednotlivých metód riadenia je pozorovaný vplyv vybraných parametrov na signály riadiace motorizované kĺby robotického hada, a ich vplyv na rýchlosť a energetickú spotrebu daného mechanizmu.cs
dc.description.abstractThis paper deals with the design of a robotic snake, its assembly, simulation using CoppeliaSim, and the testing of various methods for the control of robotic snakes (Serpentinoid, CPG). For individual control methods, the influence of selected parameters on the signals controlling the motorized joints of the robotic snake is observed, and their influence on the speed and energy consumption of the given mechanism is described.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMOTYČKOVÁ, P. Simulační modelování a řízení hadům podobných robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133102cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197428
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectriadenie robotických hadovcs
dc.subjectsimulácia robotických hadovcs
dc.subjectSerpentinoidcs
dc.subjectCentral Pattern Generatorcs
dc.subjectoptimálne nastavenie riadeniacs
dc.subjectLocomotion control of snake-like robotsen
dc.subjectsimulation of snake-like robotsen
dc.subjectSerpentinoiden
dc.subjectCentral Pattern Generatoren
dc.subjectoptimal control settingsen
dc.titleSimulační modelování a řízení hadům podobných robotůcs
dc.title.alternativeSimulační modelování a řízení hadům podobných robotůen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-16:27:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133102en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:23:12en
sync.item.modts2021.11.12 21:05:38en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.71 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133102.html
Size:
10.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_133102.html
Download
Collections
2021