Návrh digitálního dvojčete obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (člen) doc. Ing. Radovan Holubek, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. Ing. Václav Přenosil, CSc. (člen) prof. Ing. Dušan Maga, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJedná se o velmi aktuální téma DP. Výsledkem je metodika návrhu digitálního dvojčete, která umožňuje implementaci na reálné stroje. Tato metodika byla doktorandem verifikována na případových studiích a validována na reálných strojních zařízeních. Doktorand tak doložil konkrétní přínos pro praxi, vědu, výuku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSingule, Vladislavcs
dc.contributor.authorKroupa, Jiřícs
dc.contributor.refereeHolubek,, Radovancs
dc.contributor.refereeMarek, Jiřícs
dc.date.accessioned2022-11-10T07:54:54Z
dc.date.available2022-11-10T07:54:54Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato dizertační práce je zaměřena na problematiku návrhu digitálního dvojčete obráběcích strojů. Hlavním cílem je navrhnout digitální dvojče obráběcího stroje. Rešerše v oblasti digitálních dvojčat ukazuje nejednoznačný pohled na koncept digitálního dvojčete. Proto je přistoupeno k formulování systematické definice digitálního dvojčete a jeho hlavních součástí. Definice je pak rozšířena o metodiku návrhu digitálního dvojčete. Tato metodika je v druhé části práce aplikována při návrhu digitálního dvojčete výrobní buňky UVSSR Cell. Díky tomu je možné navrhnout digitální dvojče, představující nástroj pro řešení tří technických problémů, kterými jsou monitorování stavu technické soustavy, predikce chyby přesnosti najetí do polohy způsobené změnou teplot a podpora uživatele při obsluze technické soustavy. Na závěr je softwarová a hardwarová část navrženého digitální dvojčete implementována spolu s vytvořeným komunikačním rozhraním integrujícím uživatele prostřednictvím virtuální a rozšířené reality.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the design of a digital twin of machine tools. The main objective is to design a digital twin of a machine tool. A survey in the field of digital twins shows an ambiguous view of the concept of digital twin. Therefore, it is proceeded to formulate a systematic definition of digital twin and its main components. The definition is then expanded to include a design methodology for the digital twin. This methodology is applied in the second part of the thesis to the design of a digital twin of a UVSSR Cell manufacturing cell. As a result, it is possible to design a digital twin representing a tool for solving three technical problems which are monitoring the state of the technical system, prediction of the positioning accuracy error caused by temperature changes and user support in the operation of the technical system. Finally, the software and hardware part of the proposed digital twin is implemented together with the developed communication interface integrating the user through virtual and augmented reality.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationKROUPA, J. Návrh digitálního dvojčete obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137827cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204571
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDigitální dvojčecs
dc.subjectkyber-fyzikální systémcs
dc.subjectvirtuální realitacs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectDigital twinen
dc.subjectcyber-physical systemen
dc.subjectvirtual realityen
dc.subjectaugmented realityen
dc.titleNávrh digitálního dvojčete obráběcího strojecs
dc.title.alternativeDigital Twin Design of the Machine Toolen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2022-05-24cs
dcterms.modified2022-05-27-08:55:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137827en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.11.10 08:54:54en
sync.item.modts2022.11.10 08:13:06en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-posudek skolitele kroupa_bez podpisu.pdf
Size:
54.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-posudek skolitele kroupa_bez podpisu.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Oponentsky posudok na pisomnu dizertacnu pracu Krupa.pdf
Size:
294.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Oponentsky posudok na pisomnu dizertacnu pracu Krupa.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Marek_posudek Kroupa.pdf
Size:
127.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Marek_posudek Kroupa.pdf
Download
Collections
2022