Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP

Simple item page
but.committeeProf.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorJanda, Petrcs
dc.contributor.refereeHolý, Miroslavcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with positional control of DC motor Icla D065 of company SIG Positec Automation GmbH with aid of CAN-Bus and CANopen protocol. Individual parts describe general principle and standards of CAN-Bus and international normalized higher-level protocol CANopen for systems control. For control this motor was used microcontroller PIC18F4685 from company Microchip and developmental environment MPLAB® IDE. With used C language was made program for MCU control communication with a motor by support of CANopen protocol and its motion control. The result of this thesis will be used in solution of research project Intelligent Systems in Automation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationJANDA, P. Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26407cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16210
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsběrnice CANcs
dc.subjectprotokol CANopencs
dc.subjectPIC18F4685cs
dc.subjectmotor Icla D065cs
dc.subjectřízení pohonucs
dc.subjectCAN-Busen
dc.subjectCANopen protocolen
dc.subjectPIC18F4685en
dc.subjectmotor Icla D065en
dc.subjectmotor controlen
dc.titlePolohová regulace motoru pomocí 8bit uPcs
dc.title.alternativePositional Motion Control by means of 8bit uPen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26407en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:09:34en
sync.item.modts2025.01.15 18:09:17en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
356.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26407.html
Size:
6.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26407.html
Download
Collections
2010