Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP
Loading...
Date
Authors
Janda, Petr
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.
This thesis deals with positional control of DC motor Icla D065 of company SIG Positec Automation GmbH with aid of CAN-Bus and CANopen protocol. Individual parts describe general principle and standards of CAN-Bus and international normalized higher-level protocol CANopen for systems control. For control this motor was used microcontroller PIC18F4685 from company Microchip and developmental environment MPLAB® IDE. With used C language was made program for MCU control communication with a motor by support of CANopen protocol and its motion control. The result of this thesis will be used in solution of research project Intelligent Systems in Automation.
This thesis deals with positional control of DC motor Icla D065 of company SIG Positec Automation GmbH with aid of CAN-Bus and CANopen protocol. Individual parts describe general principle and standards of CAN-Bus and international normalized higher-level protocol CANopen for systems control. For control this motor was used microcontroller PIC18F4685 from company Microchip and developmental environment MPLAB® IDE. With used C language was made program for MCU control communication with a motor by support of CANopen protocol and its motion control. The result of this thesis will be used in solution of research project Intelligent Systems in Automation.
Description
Keywords
Citation
JANDA, P. Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
Prof.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena