Vláček řízený mikropočítačem
Loading...
Date
Authors
Látal, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je ověřit, zda je možné pomocí Rasbperry Pi ovládat modelové kolejiště. Dalším vedlejším cílem je vytvořit minimální ucelený systém pro ovládání jednoduchého kolejiště s~použitím nespecializovaného vybavení dostupného běžnému uživateli s~přihlédnutím k~možnosti ovládat tento systém pomocí chytrých telefonů či tabletů. Výsledkem je systém implementovaný v~jazycích C++ a~Python~3, využívající Arduino Motor Shield R3 s~H-můstkem L298P.
The goal of this bachelor's thesis is to verify whether and how it is possible to control a model railroad using Raspberry Pi. Another goal is to create a minimalistic model railroad control system using non-specialized equipment available to ordinary user, taking into account the possibility of controling this system using smartphones or tablets. The final result is the system implemented in C++ and Python~3 languages using Arduino Motor Shield R3 with H-bridge L298P.
The goal of this bachelor's thesis is to verify whether and how it is possible to control a model railroad using Raspberry Pi. Another goal is to create a minimalistic model railroad control system using non-specialized equipment available to ordinary user, taking into account the possibility of controling this system using smartphones or tablets. The final result is the system implemented in C++ and Python~3 languages using Arduino Motor Shield R3 with H-bridge L298P.
Description
Citation
LÁTAL, T. Vláček řízený mikropočítačem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen)
Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-08-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Srovnejte Váš systém pro řízení vláčků v modelovém kolejišti s dostupnými open-source řešeními. V čem vidíte přínos Vaší práce?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena