Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Zadaná součást, Systémový rozbor, Koncept pracoviště, Finální pracoviště, Dílčí komponenty, Materiálový tok, Propojení softwarů a Závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky zkušební komise k práci: Jaké jsou tolerance svařovaného kusu a na polohování dílů? Jaká je kvalita povrchu manipulovaného hřídelů a jeho ochrana před poškození od přípravku? Kolik vrstev svařenců by měla odkládací paleta? Jak dlouhá je pauza pro vychlazení svaru před vyndání z přípravku? Byla provedena konzultace technologického postupu? Jaký takt má výrobní buňka?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorHladík, Ondřejcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného svařovacího pracoviště pro zadanou součást. Teoretická část práce je věnována rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále jsou zde popsány základní poznatky z oblasti obloukového svařování. V systémovém rozboru je řešen výběr koncepce a skladba robotického pracoviště. Vybraná varianta je rozpracována formou 3D modelu jednotlivých komponent. V praktické části je popsán návrh modelu v simulačním prostředí Process Simulate, dále tvorba řídícího programu pro PLC v softwaru TIA Portal a tvorba robotických programů v softwaru RobotStudio. Prostřednictvím těchto programů je provedeno virtuální zprovoznění.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic welding workplace for a given component. The theoretical part of the thesis is focused on research in the field of virtual commissioning and industrial robotization. Furthermore, the basic knowledge in the field of arc welding is described. In the system analysis, the selection of the concept and composition of the robotic workstation is discussed. The selected variant is developed in the form of a 3D model of the individual components. The practical part describes the design of the model in the simulation environment Process Simulate, the creation of the PLC control program in the software TIA Portal and the creation of robotic programs in the software RobotStudio. Through these programs, virtual commissioning is performed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHLADÍK, O. Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148804cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210562
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulace robotického pracovištěcs
dc.subjectobloukové svařovánícs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectPLC programovánícs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectRobotic workplace simulationen
dc.subjectarc weldingen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectPLC programmingen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotického svařovacího pracovištěcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic welding workplaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-15:55:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148804en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:40:43en
sync.item.modts2025.01.15 20:25:22en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.28 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148804.html
Size:
7.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_148804.html
Download
Collections
2023