Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Loading...
Date
Authors
Hladík, Ondřej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného svařovacího pracoviště pro zadanou součást. Teoretická část práce je věnována rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále jsou zde popsány základní poznatky z oblasti obloukového svařování. V systémovém rozboru je řešen výběr koncepce a skladba robotického pracoviště. Vybraná varianta je rozpracována formou 3D modelu jednotlivých komponent. V praktické části je popsán návrh modelu v simulačním prostředí Process Simulate, dále tvorba řídícího programu pro PLC v softwaru TIA Portal a tvorba robotických programů v softwaru RobotStudio. Prostřednictvím těchto programů je provedeno virtuální zprovoznění.
This diploma thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic welding workplace for a given component. The theoretical part of the thesis is focused on research in the field of virtual commissioning and industrial robotization. Furthermore, the basic knowledge in the field of arc welding is described. In the system analysis, the selection of the concept and composition of the robotic workstation is discussed. The selected variant is developed in the form of a 3D model of the individual components. The practical part describes the design of the model in the simulation environment Process Simulate, the creation of the PLC control program in the software TIA Portal and the creation of robotic programs in the software RobotStudio. Through these programs, virtual commissioning is performed.
This diploma thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic welding workplace for a given component. The theoretical part of the thesis is focused on research in the field of virtual commissioning and industrial robotization. Furthermore, the basic knowledge in the field of arc welding is described. In the system analysis, the selection of the concept and composition of the robotic workstation is discussed. The selected variant is developed in the form of a 3D model of the individual components. The practical part describes the design of the model in the simulation environment Process Simulate, the creation of the PLC control program in the software TIA Portal and the creation of robotic programs in the software RobotStudio. Through these programs, virtual commissioning is performed.
Description
Citation
HLADÍK, O. Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Cíle práce, Zadaná součást, Systémový rozbor, Koncept pracoviště, Finální pracoviště, Dílčí komponenty, Materiálový tok, Propojení softwarů a Závěr.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta.
Otázky zkušební komise k práci:
Jaké jsou tolerance svařovaného kusu a na polohování dílů?
Jaká je kvalita povrchu manipulovaného hřídelů a jeho ochrana před poškození od přípravku?
Kolik vrstev svařenců by měla odkládací paleta?
Jak dlouhá je pauza pro vychlazení svaru před vyndání z přípravku?
Byla provedena konzultace technologického postupu?
Jaký takt má výrobní buňka?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení