Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou
| but.committee | prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Neužil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student zodpověděl dotazy oponenta a členů komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Dvořáček, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Mikšánek, Vojtěch | cs |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabívá konkrétním způsobem využítí lineárních přípůstkových estimátorů a stavového přírůstkového regulátoru při zpětnovazebním vstupně výstupním řízení. Estimátory využívají normální tvar pozorovatelnosti stavového popisu, získaného z přenosu soustavy. Za učelem odstranění konstantních poruch je regulační smyčka doplna o sumátor. Stavový regulátoru reguluje na základě stavů estimátoru, a regulační odchylky, seřízení je provedeno pomocí kvadratického kritéria. Vlastnosti takto vytvořené regulační smyčka jsou dále porovnány s regulačnímy smyčkami s PSD regulátory. Parametry PSD regulátorů jsou získány na základě optimalizace kritéria pro model regulované soustavy. Dále je ověrována možnost využití různě nastavených estimátorů při řízení soustav s proměnnou strukturou. Estimátory jsou předem nastavené na různé pracovní režimy soustavy. Přepínání mezi různými estimátory se provádí na základě chyby odhadu výstupní veličiny soustavy. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis write about the linear discrete time incremental estimators. These are used for the choice of the best control system in systems with variable structure and further for direct control with status controller. There is an application of this on physical plane. In this paper PID variation controllers are discussed and optimized using Nelder-Mead Simplex Method. Feedback control with optimal PID is compared with control using linear discrete incremental estimators and status regulator. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | DVOŘÁČEK, M. Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 12125 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/13042 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | PSD | cs |
| dc.subject | stavový regulátor | cs |
| dc.subject | lineární diskrétní přírůstkový estimátor | cs |
| dc.subject | kvalita regulace | cs |
| dc.subject | normální tvar pozorovatelnosti | cs |
| dc.subject | řízení s proměnnou strukturou | cs |
| dc.subject | SISO linear discrete time incremental estimator | en |
| dc.subject | control with variable structure | en |
| dc.subject | PID PSD controllers | en |
| dc.subject | optimal control | en |
| dc.title | Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou | cs |
| dc.title.alternative | Estimator in control systems with variable structure | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-10-13:53:41 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 12125 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 10:00:56 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:36:42 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |