DVOŘÁČEK, M. Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Zadání diplomové práce Bc. Dvořáčka bylo po odborné i časové stránce poměrně náročné. Diplomant prokázal při práci na diplomovém projektu svou výbornou úroveň odborných znalostí. S prací na projektu začal včas. Velmi rychle se seznámil s problematikou použití adaptivních regulátorů při řízení procesů a soustředil se na hledání vhodných variant řešení. Práci věnoval značný čas a pracoval s velmi dobrou účinností. Lze ocenit jeho značnou svědomitost a píli při práci na projektu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 49/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Diplomová práce Bc. Dvořáčka se zabývá problematikou lineárních diskrétních přírustkových estimátorů. Po ověření funkčnosti různých estimátorů jsou všechny estimátory a stavový regulátor realizovány v simulačním prostředí MATLAB/Simulink. Dále je v simulaci ověřena regulace soustavy s proměnnými parametry a vliv AD převodníku. Závěrem se práce zabývá porovnáním vlastností regulačních obvodů s estimátory s pevně nastavenými diskrétními podobami regulárorů PSD. Toto porovnání je demonstrováno v simulaci i na fyzikálních modelech. Zadání diplomové práce bylo splněno a její zpcacování je na vysoké odborné úrovni.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 19/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 49/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 10/10 |
eVSKP id 12125