Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru

but.committeedoc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Staudek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na straně 29 v popisu implementace bezdrátové komunikace zmiňujete i tzv. "Smart repeater Mode" pro multi-hop komunikaci. Byla tato vlastnost nějakým způsobem blíže testována? Bylo nutné pro integraci jednotlivých senzorových a komunikačních modulů v AHMD jednotce nutné vytvořit desku plošných spojů? Pokud ano, můžete prosím komisi seznámit s detaily, které v technické zprávě evidentně chybějí?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStrnadel, Josefcs
dc.contributor.authorJakubíček, Patrikcs
dc.contributor.refereeŠimek, Václavcs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:19:24Z
dc.date.available2019-05-17T07:19:24Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJAKUBÍČEK, P. Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other96629cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61911
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMěření pohybu objektucs
dc.subjectinerciální systémcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectbarometrcs
dc.subjectlétající objektycs
dc.subjectBeagleBone Blackcs
dc.subjectPython 2.7cs
dc.subjectsledování trajektoriecs
dc.subjectzpracování v reálném časecs
dc.subjectakrobatický kluzák.cs
dc.subjectObject movement measurmenten
dc.subjectinertial systemen
dc.subjectGPSen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectbarometeren
dc.subjectflying objectsen
dc.subjectBeagleBone Blacken
dc.subjectPython 2.7en
dc.subjecttrajectory trackingen
dc.subjectreal-time processingen
dc.subjectaerobatic glider.en
dc.titleSystém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostorucs
dc.title.alternativeSystem for Trajectory Tracking of Objects Moving in Spaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-20cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid96629en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 23:09:28en
sync.item.modts2021.11.22 22:51:57en
thesis.disciplineBezpečnost informačních technologiícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-18989_v.pdf
Size:
88.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-18989_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-18989_o.pdf
Size:
87.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-18989_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_96629.html
Size:
1.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_96629.html
Collections