Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
Description
Keywords
Měření pohybu objektu, inerciální systém, GPS, akcelerometr, gyroskop, barometr, létající objekty, BeagleBone Black, Python 2.7, sledování trajektorie, zpracování v reálném čase, akrobatický kluzák., Object movement measurment, inertial system, GPS, accelerometer, gyroscope, barometer, flying objects, BeagleBone Black, Python 2.7, trajectory tracking, real-time processing, aerobatic glider.
Citation
JAKUBÍČEK, P. Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Bezpečnost informačních technologií
Comittee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda)
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Staudek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na straně 29 v popisu implementace bezdrátové komunikace zmiňujete i tzv. "Smart repeater Mode" pro multi-hop komunikaci. Byla tato vlastnost nějakým způsobem blíže testována? Bylo nutné pro integraci jednotlivých senzorových a komunikačních modulů v AHMD jednotce nutné vytvořit desku plošných spojů? Pokud ano, můžete prosím komisi seznámit s detaily, které v technické zprávě evidentně chybějí?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení