Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka obhájila diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorLázničková, Janacs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.cs
dc.description.abstractThe thesis focuses on the software part of an autonomous robotic vehicle, designed for promotional purposes of the B:TECH company. As this is a feasibility test, the result of the work serves only as an idea of a suitable software design for the robotic vehicle with the possibility of using this control software in real operation. The possibilities of data exchange between the robotic vehicle and the master control system are presented. The proposed concept describes the control software ensuring cooperation between real and simulated vehicles in operation. Furthermore, a platform for a visualization application is designed to monitor and control the movement of the vehicles and transported shipments. Each vehicle in the application is updated with its current status.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLÁZNIČKOVÁ, J. Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160032cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245961
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické vozítkocs
dc.subjectkomunikacecs
dc.subject.NET MAUIcs
dc.subjectSecure Storagecs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectRobotic vehicleen
dc.subjectcommunicationen
dc.subject.NET MAUIen
dc.subjectSecure Storageen
dc.subjectvisualizationen
dc.titleŘídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítkocs
dc.title.alternativeControl System and Visualization for a Promotional Robotic Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160032en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:33en
sync.item.modts2025.01.17 13:07:02en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.26 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160032.html
Size:
5.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160032.html
Download
Collections
2024