Rozšíření funkcionality lokátoru pro poziční systém reálného času
| but.committee | doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marina Filipenská, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čížek, Ph.D. (člen) MUDr. Tibor Stračina, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student neměl k posudkům výhrad. Ing. Čížek položil otázku na procentuální vyjádření chyby při měření v souvislosti s měřenou vzdáleností. Ing. Ronzhina položila otázku na prahovou hodnotu detekce nárazu. Šlo o absolutní hodnotu nebo procentuální vyjádření? Ing. Jiřík položil otázku na implementaci výsledků práce do komerčního řešení firmy. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kolářová, Jana | cs |
| dc.contributor.author | Studený, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Sekora, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou detekce pádů a nárazů, na základě dat získaných z inerciálních senzorů, a měřením vzdálenosti pomocí laseru. Cílem diplomové práce je rozšíření funkcionality lokátorů od společnosti Sewio. Práce popisuje postup při návrhu algoritmů umožňujících detekovat pády a nárazy, uvádí data získaná z lokátoru, podle nichž předkládá možnost řešení, které je v rámci práce implementováno do lokátoru a následně je testována jeho výsledná funkčnost. Dále je v práci uveden postup při vývoji hardwarového i programového řešení, pro měření vzdálenosti laserem pomocí lokátoru, spolu s prezentací dosažených výsledků měření realizovaných lokátorem po implementaci navrhovaného řešení. Text práce také klade důraz na minimalizaci energetické spotřeby jednotlivých řešení. V závěru práce je uvedena diskuse dosažených výsledků s hodnocením účinnosti a využitelnosti navrhovaných řešení. | cs |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the detection of falls and impacts, based on data obtained from inertial sensors, and by measuring the distance using a laser. The aim of this thesis is to extend the functionality of locators from Sewio. The thesis describes the procedure for designing algorithms for detection of falls and impacts. Then there is a procedure for development of hardware and software solution, for laser distance measurement by locator, together with presentation of achieved measurement results realized by locator after implementation of proposed solution. The work also emphasizes the minimization of energy consumption of individual solutions. In conclusion, there is a discussion of achieved results with evaluation of efficiency and usability of proposed solutions. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | STUDENÝ, J. Rozšíření funkcionality lokátoru pro poziční systém reálného času [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 118367 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/177657 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | akcelerometr | cs |
| dc.subject | gyroskop | cs |
| dc.subject | barometr | cs |
| dc.subject | lidar | cs |
| dc.subject | detekce pádů | cs |
| dc.subject | detekce nárazů | cs |
| dc.subject | měření vzdálenosti laserem | cs |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | gyroscope | en |
| dc.subject | barometer | en |
| dc.subject | fall detection | en |
| dc.subject | impact detection | en |
| dc.subject | laser distance measurement | en |
| dc.title | Rozšíření funkcionality lokátoru pro poziční systém reálného času | cs |
| dc.title.alternative | New features for real-time positioning system locator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-06 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-06-16:02:50 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 118367 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 13:36:34 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:03:48 | en |
| thesis.discipline | Biomedicínské a ekologické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |